Как показать родителям, что я уже не маленькая?

Здравствуйте.Я Яна и мне 16 лет. Дело в том, что мои родители довольно-таки сильно меня контролируют, и считают, что почти всё своё свободное время я должна помогать им, или учиться. Да, они выпускали меня гулять с друзьями, но они считают, что часа 2-3 на прогулку с друзьями мне более чем достаточно и в течение этого времени мне будет сделана куча звонков с расспросами где я, с кем я, чем я занята причем, если маме не понравится тот, с кем я гуляю, то мне будет выговорено, что я не с теми людьми общаюсь и начнётся навязывание мне других, более подходящих, по её мнению. Если же я задерживаюсь, то дома меня ждёт неизбежный скандал, мол мала я еще, чтобы "шляться непонятно где". А самое позднее время в которое я пришла домой это десять часов вечера. И они знают, что я не пью, не курю, и ничего плохого не делаю, а когда я начинаю говорить, что в моём возрасте большинство уже и пьёт, и курит, и еще много чего знает, так сказать, то они начинают говорить, что раз такие дети, то и воспитание такое, а мне нужно закрыть рот и молчать в тряпочку. Особенно мама, она всегда берётся решать за меня, это касается и одежды, и что я должна делать в той, или иной ситуации, и как мне мыть пол, и как пыль вытирать и еще по куче других пунктов, но в то же время она мне твердит, что я не самостоятельная! А как я могу быть самостоятельной, если она всё решает за меня!? И еще она довольно-таки часто просит меня что-то сделать по дому, я почти всё и всегда выполняю, но стоит мне один раз как-то безалаберно отнестись к её поручению мне тут же будет сказано, что я свинья неблагодарная, что никогда не слушаюсь, а потом прибежит папа и присоединиться к ней. Они не монстры и не тираны, как может показаться из моего описания, просто они меня не понимают в некоторых вещах, как бы я не пыталась им их объяснить и растолковать. Они всегда говорят, что я еще ребёнок, а мне хочется, чтобы они поняли, что я личность, и могу сама совершать свои поступки. Я понимаю, что они любят меня, и хотят оградить меня от всего плохого, но ведь я тогда буду неприспособленной к жизни. Очень надеюсь на Ваш совет, заранее спасибо.