Как наладить взаимопонимание в семье?

Здравствуйте!С мужем женаты 5 лет.У меня есть дочь от первого брака ,ей 7 лет , сыну два года.Муж занимался работой,и отдыхал дома.Долго уговаривал меня родить ребёнка,но из=за частых ссор,и неудачного опыта первого брака ,со вторым ребёнком я не спешила.К дочери он относился тепло,и хотя особо не занимался её воспитанием,меня это устраивало.Муж человек вспыльчивый,и бывало ,позволял себе толкнуть,или сильно схватить меня.Причиной для этого,почти всегда,были упрёки с моей стороны.К примеру,что он задержался,когда встречал меня в аэропорту(заранее зная время прилёта).Или о не выполненном им обещании.Или,когда родился сын,о том,что он не уделяет время ребёнку.Упрёки я позволяла себе не часто,когда уже смолчать было невозможно.Прощала мужу и измены в начале отношений,и финансовую несостоятельность,и невнимание к себе.Сыном муж также не занимался,памперсы менять ему противно,гулять ему холодно,или жарко.Недавно он публично,на банкете у свекрови,унизил меня флиртом с другой девушкой,а когда я решила покинуть банкет одна,избил меня.Забрала детей,и в этот раз, всё-таки подала на развод.Он упрекает,что я рушу свою жизнь второй раз.Что лишаю детей отца.Что проблемы надо решать,а не убегать от них.Понимаю,что он ничего решать не собирается.За два месяца,что живём без него,были и угрозы,и оскорбления,и унижения.Я устала,и не вижу перспективы нашей семьи.Поговорить не получается.Простить мужа-значит жить так как жили до этого.А хочется понимания,и настоящей семьи.Что делать ,чтобы этого добиться?