Не могу понять родителей: что им нужно?

У нас в семье 4 девчонок и мальчик. Я - старшая. С родителями отношения хорошие, но скорее всегда им идем на уступки, поэтому и хорошие. Я отучилась на гранте, сестренок младших обучала платно я. Вовсе не хвастаюсь, но в свои 29 чувствую себя 50-летней. Для родителей, то что мы выросли сытые, одетые пускай по минимуму - верх достижения. С сестрами отношения замечательные. Все сейчас самостоятельные, образованные. Отца уволили с работы, следом маму в прошлом году. Не скажу что заработок был большой, для них был важен статус. Долго переживали, хотя обеспечивали их также как и до увольнения. Ни в чем себе не отказывали. Забрали в город, не смогли жить. Уехали обратно в аул, взяли им помещение для бизнеса, сейчас есть чем заняться. Сестра, после меня которая - живет с ними, то есть она и муж живут у них, дом частный, большой, соответственно и дел много домашних. Сестра ооочень чистоплотна, убирается, готовит, стирает она сама всегда. Но мама с папой всегда придираются к ней, не так посмотрела, не так сказала, спала не в то время. Никуда их не пускают, мол зачем? а кто они такие? что там делать? сидите дома. Не резко, но эффективно. Мне очень жалко сестру, у них нет еще детей, можно сказать каждый день в стрессовом состоянии. Потому что мама ПОСТОЯННО не в духе. или в духе до обеда, после обеда не в духе. Для нее всегда важен ее муж. Мы давно не дети, может поэтому всегда печется о его интересах только, но это невыносимо. Всегда при деньгах, дом обустроен, бизнес берет начало, дети обучены, они уважаемы, дочери прилежны, никогда краснеть из-за нас не приходилось.

В свои почти 30 до сих пор завишу от ее взгляда, одобрительного/не одобрительного. Но я то далеко, бываю в месяц раз у них. А сестра постоянно под этим напрягом. папа пилит маму, мама все свое недовольство выбрасывает на сестру. Папа вообще ходячий пессимист. Уйти жить отдельно - тяжело для мамы, стираться, убираться тоже самое.

Не знаю! Не знаю как помочь сестре. Не знаю что вообще родителям от нас еще надо?

Помогите, может мы не видим простую истину.