Ссора родителей

Здравствуйте.Мне 29 лет.Сколько я себя помню,мои родители постоянно ругались,и нам с братом было не выносимо.Сейчас я живу в другой стране,мам периодически приезжает ко мне,но с папой постоянно тяжёлая обстановка.Отец бывший военный.Он маме всегда говорил - будешь меня слушаться,у тебя всё будет замечательно,делай то ,что я говорю!Командовать должен кто-то один.Хотя в душе он ранимый человек,может заплакать от любого воспоминания.Но ведь в семье нужно договариваться,общаться,говорить.Очень часто проблемы возникают на бытовой почве - папа хочет контролировать буквально всё,и указывает если не туда положили вилки и ложки,надо нам только 4 вилки - нас четверо,всё остальное отнесите в кладовку...Порой мне кажется,что маме не хватает мягкости...но выспрашивая у мамы об её отношении к папе-она говорит,что пробовала и то ,и другое - 2-3 дня нормально,а потом неделю опять.Сегодня посадив родителей и спросив - чего они хотят (хотя этого может и не надо делать)папа во всю критикует маму и говорит,что он порядочный человек.Мама в основном молчала,но только пару раз что-то ответила.а папа меня сегодня грузил,грузил и я очень от него устала....но я его люблю ,он мой папа.А мама и брат сказали,что они уже больше не могут.Если поднимается вопрос что-то сделать в квартире - папа отвечает,вам надо - вы делайте(его родители жили без газа и воды,а у нас всё в квартире есть - мне больше ничего не надо...)почему так?ведь мне не нужны от него хоромы,но какое-то стремление к чему-то должно быть?Папа женат на маме второй раз.Им по 60 лет.Расходится?у меня душа болит,ведь это родители.Но мама сказала - уже не хочет она жить с папой.А папа сказал,что его в маме всё устраивает и продолжает опять пилить...Мама на почве старых обид может не сказать папе ,что она уезжает или приезжает,он обижается,хотя рассказы у всех разные.Сегодня вечером я хотела,чтобы настроилось общение на вежливое отношение,пусть не как муж с женой,азнакомые,соседи,но папа как будто слышать этого не хотел,или понимать не хотел.В их жизни было очень много всего и я понимаю обиды есть у каждого,но они настолько глубокие,что всё превращается в жестокое отношение.спасибо,извините,что так много.