Не могу найти общий язык с ребенком

Здравствуйте! У меня такая проблема, не могу найти общий язык с ребенком - сын 8 лет. Он меня не слушается, постоянно выводит из себя, стараюсь держать себя в руках, но все равно срываюсь и кричу на него. Не хочет делать уроки, не хочет убирать игрушки, не хочет ничего, постоянно ноет что ему скучно, предлагаю погулять на улице - не хочет. Зато если разрешаю поиграть в компьютер - ничего не вижу, ничего не слышу. Всегда говорит что мы его постоянно что то заставляем делать, но такое ощущение что он не хочет вообще ничего делать. Приходится по несколько раз просить что то сделать. Как поднять свой авторитет в его глазах? Как сделать так чтобы он помогал, я не прошу его убирать весь дом, но ведь игрушки за собой можно же убрать.