Почему родители прививают неуверенность?

До некоторого момента я была неуверенной в себе, замкнутой, застенчивой. Но в 16 лет я задала себе вопрос: Почему? Прочитав много литературы по психологии, проанализировав все, вспомнив свое детство, понаблюдав за сегоднешнешними отношениями с родителями, я поняла, что меня такой воспитали. Тому подтверждение: у меня младшая сестра, и она такая же неуверенная какой была раньше я. Родители все время говорят почему у нас такие дети? Ведь мы такие общительные, активные? Они ругают сейчас мою сестру за то, что она полная, хотя сами покупают, готовят вредную еду. Ругают за несамостоятельность, а сами не дают ей возможность для этого, все время держат рядом с собой. Сейчас мама меня опять унизила, а мне осталось только промолчав уйти в свою комнату, поплакать, написать сюда. Ведь я не имею права что-либо говорить в ответ, а то у нее испортится настроение. Почему она так любит говорить какая я плохая? Все время внушает, что я самая некрасивая, неумная, ничего не добьюсь, все остальные вон какие молодцы, а вот ты такое ничтожество. Если видит что я с кем-то спорю, даже если она не согласна с мнением того человека, всегда его поддержит, лишь бы сказать в очередной раз, что я не права, что тупая, не способная. Сейчас что она, что папа в открытую перестали говорить, потому что я перестала терпеть, могу в ответ за себя постоять.(Это было пару раз, после мне закрыли рот, облили грязью и теперь я все равно я должна молчать). Но мой протест был не зря, теперь я не принимаю эту грязь воткрытую. Они это делают примерно так: ой ты так похожа на одну знакомую женщину, она такая-то такая-то в жизни ей плохо, ее никто не любит и т.д. Я не позволяю никому себя обижать. Но родители это отдельная тема. Разговор с ними - это когда они говорят, а я молчу в тряпочку. Не дай Бог, если я что-то скажу,то поднимется крик, с обеих сторон какая я плохая. А ведь это не честно, ведь я имею права сказать свое мнение. Они так интересно устроились, я должна выслушивать все гадости и молчать. Они выговорились, наорались им стало легко и хорошо, а я должна молчать. Скоро я уеду в другой город, очень жду. Я не хочу с ними тесно общаться, потому что придется или все время ругаться, или все терпеть. Не общаться совсем, тоже не выход, ведь это самые родные люди на свете. Я хочу общаться, но на расстоянии, не открываясь для них. Приезжать по праздникам и иногда созваниваться. Так и поступлю, но как мне быть сейчас, мне очень тяжело, что посоветуете?