Как правильно продолжать строить семейные отношения?

Здравствуйте! Мне кажется, что наши семейные отношения зашли в тупик. Замужем 12 лет, сыну 9 лет, дочкам по 2 года, мне 34 года. Со стороны наша семья выглядит благополучной. Никто из нас не пьёт, не курит, на "сторону" не ходит, деньги в "общий котёл" кладём. Меня стало сильно раздражать то, что муж хочет помогать мне только в мелочах, которые я сама в состоянии сделать. Например: отрыть консервную банку, что-то достать с высокой полки. При этом я должна его позвать на помощь, а он великодушно выполнит.Я понимаю, он хочет быть нужным. Там, где действительно нужна его помощь, его сложно дозваться , и конечно сам он никогда не увидит, что нужен. Где нужно приложить усилия он молчит.

Недавно у нас произошёл очередной конфликт. Муж пошёл встретиться с друзьями. Звонил и обещал быть в 12 ночи, но задержался до 4 утра (на телефонные звонки не отвечал). Я всю ночь ждала его, переживала, когда пришёл, сказала ему "что думаю". Он так и не понял, в чём его вина. Считает, что делает это не часто и соответственно мои переживания это мои проблемы. Такая ситуация у нас не первый раз возникает. Объяснять, что нужно уважать чувства другого просто бесполезно.

Когда я сильно заболела и нужна была помощь мужа в уходе за детьми он мирно сидел за компьютером. Его ответ был такой: "Я посмотрю, как вы без меня справитесь!" И это уже не первый раз после рождения близнецов. И я справляюсь. Вот только сижу и думаю теперь, а нужен ли мне такой человек рядом? Где трудно - он смотрит, как я справляюсь, а в мелочи - он готов себя ощутить необходимым. Или попытаться как-то заново построить наши отношения?