Взрослый сын - тиран

Здравствуйте!

Помогите пожалуйста советом. Нас в семье 3 ребенка (старший сын (44 года), средний сын (40 лет) и я (мне 31 год)). Старший сын живет с женой отдельно. Я живу с мужем и ребенком отдельно. Средний брат живет с мамой (отец умер 18 лет назад, мама одна). Брат никогда не был женат, детей нет. Сократили с работы в 2008 году. С тех пор работал на 2-х работах по 2 месяца, остальное время все дома. Работы говорит нет, вернее запросы большие- по сменам работать не хочет, простым рабочим работать тоже не желает. Сидит на шее у мамы, ну и я помогаю. Год назад сильно поругался со старшим братом, и до настоящего времени ни как не хочет мириться с ним.С мамой ведет себя ужасно, указывает что делать, с кем не надо общаться, что нужно делать, когда мама общается со старшим сыном вообще всегда получается скандал, оскорбления, вплоть до мата, так он общается с мамой и со мной (вообщем со всеми кто ему что-то скажет поперек). Сам года 3 ходит регулярно в церковь. Беспокоясь за маму (у мамы тяжелые болезни-гипертония, глоукома, сахарный диабет), настаиваем чтобы разъехаться, разменять квартиру, но брат сразу воспринимает это в штыки, скандалы ужасные, не хочет об этом ничего слышать. Изводит себя и окружающих, маму просто убивает (со всеми ее болячками, ей нервничать вообще нельзя). Брат не пьет, не курит. Помогите советом как можно разрешить нашу ситуацию. Заранее благодарна за ответ!