Не могу разговаривать с матерью

Добрый день!

Проблема в следующем.

Мне 28 лет моему брату 25. 15 лет назад от нас ушел отец и мы росли с матерью. У мамы характер всегда был не простой, но раньше нам удавалось ладить. После того как мы с братом женилисьвышли замуж и разъехались в другие города, мама живет у нас одна. Конечно мы ее навещаем по мере возможности (1-2 раза в месяц). Плюс почти ежедневно созваниваемся и списываемся.

у мамы всегда была такая черта, ей казалось что все против нее, говорила что отец мерзавец, чтоб брат у нее мерзавец (взял деньги в долг и не вернул), что ее собственные отец тоже мерзавец, все работодатели гады, на работе сотрудники строят против нее заговоры. В общем все были плохие. В последние несколько лет плохими стали и мы с братом (когда купили ей путевку на отдых- сказала что специально взяли отель с неработающим туалетом, не сказали что за углов у гостиницы есть дешевый магазин и ей пришлось покупать все в дорогом). То есть у нее всегда кто то виноват, а если ничего не происходит она придумывает.

сейчас наш дедушка умер и она делит квартиру с двумя братьями. стала поносить их как может ( что они в секте, наркоманы, убийцы и прочее).

Все наши с братом слова воспринимает в штыки, орет, в слезы, не разговаривает, говорит что мы хотим ее "добить".

маму мы любим, и жизнь у нее была не протсая, но мы очень морально устали, мы не знаем как с ней общаться, я (дочь) постоянно чувствую вину (она говорит мол краны текут, а твой муж не приедет не починит, не позвонила 2 дня - мать не нужна, должна отвечать на смс в течение минуты иначе она поднимает панику и потом говорит что я с ней общаться не хочу). Очень и очень трудно, приходится подбирать каждое слово но все равно тебя в чем то обвиняют.

Дорогие психологи, помогите, как нужно общаться с мамой, и можем ли мы чем то ей помочь(вывести ее из этого негатива?)

Спасибо.