Не хочу быть инфантильным

Здравствуйте. Мне 29 лет, работаю инженером-конструктором на производстве. Я инфантилен и это мне очень мешает как в личной жизни(я женат 6 лет и есть дочка), так и на работе - пришлось сменить несколько организаций. Я теряюсь в стрессовых ситуациях и неуверенно себя веду, причём ответы на ситуации оказываются очевидны. Постоянно забываю о только что прослушанной информации. А дома весь досуг придумывает жена, который настолько прост, что мне становится стыдно как я не могу до этого додуматься. Подскажите как мне избавиться от инфантилизма.