Как выбраться из четырёх стен?

Мне 27, я инвалид детства. Учился на дому, в институт после школы не пошёл. Работы нет. Всё время живу с родителями, которые меня обеспечивают. До 14 лет ни с кем не общался, потом (после переезда на окраину города) появились друзья, знакомые. Друзья в основном были из района, в который я переехал, и все тусовки и встречи проходили именно там, район я редко покидал, он стал вроде как безопасной зоной (хотя она постепенно уменьшается). Со временем друзья растерялись, стали жить своими жизнями. И вот теперь я один, в своей зоне комфорта, где всё знакомо и предсказуемо. Если куда то надо ехать в город, мне приходится просить отца, раньше передвигался по городу только с друзьями или знакомыми мне людьми. Незнакомые места и непредвиденные ситуации выбивают меня из колеи, наступает лёгкая паника, дискомфорт. Я хочу выбраться в мир, перестать бояться ездить один в общественном транспорте, незнакомых мест, непредвиденных ситуаций, посторонних людей. Хочу что-бы весь мир стал моей зоной комфорта.