Как мне перестать боятся секса

Здравствуйте я Дамир мне 24 года. У меня сложилась весьма сложная ситуация в плане секса. Дело в том что я боюсь а точнее испытываю какое то стеснение заниматся сексом. Я родился в хорошей семье с такой советской закалки, меня родители учили меня всего добиватся самому, и самому же решать проблемы. Потом я окончил школу поступил в институт закончил его, сейчас работаю и вообщем проблема материального обеспечения в какой то степени меня не так уж волнует. Однако же в детстве я решил спросить у родителей про секс, (как то увидел по телевизору в фильме) они мне ответили очень жестко что мне еще рано этим интересоватся, как тебе не стыдно, иди учи уроки. Когда я учился в институте, начались такие проблемы, в 20 лет ничего не подозревая я пошел к другу на денрождения, там познакомился с девушкой и сразу же в тот вечер она стала приставать ко мне (да именно девушка стала приставать ко мне парню) с непристойными предложениями. А я вообще покраснел, не знал что делать, так стал волноваться что просто под предлогом выйти на улицу я уехал домой. Затем такая ситуация была еще 2 раза, но более серьезно мне тогда уже девушка понравилась, я уже познакомился с девушкой, гулял с ней месяц, второй. Но потом девушка стала задавать мне вопросы касающихся секса, что мне стало как то не удобно и плохо, что я прекращал с ними отношения. Потом была еще одна девушка, результат такой же. Сейчас у меня снова девушка (хотя я знаю, что все так же повторится, я с ней растанусь когда дело коснется этого, но все равно меня как то тянет к девушкам и поделать ничего не могу). Мне не только стыдно заниматся сексом, но даже говорить с кем то на такие темы,я не знаю почему я даже понимаю что это не нормально, но все же не могу ну ни как. Наверное может то что я никогда не разговаривал на такие темы, даже в детстве меня за это стыдили. И я даже не могу пойти какому нибудь доктору, потомучто смущает эта тема. Заранее спасибо!