Как сохранить семью?

Здравствуйте!Сложилась непростая ситуация в семье,хочется разобраться и получить совет ибо сам теряюсь-не знаю как поправить дело(если это вообще возможно).Мне 35 лет.От первого брака у меня растет сын,сейчас ему 7 лет,мама его умерла в 2003 году от рака-ему тогда было 1,5 года и воспитанием ребенка фактически занимались мои родители-пенсионеры,я работал с утра до ночи.Мои родители мягкие по хар-ру люди преисполненные жалостью к малышу избаловали его до предела,он с удовольствием сел им на шею и управлял так как ему было угодно.Какое то время я имел авторитет в глазах сына и мог поставить его на место-указать на ошибки и "привлечь к ответственности".Но так как целый день баба-деда по прежнему позволяли ему все,результат закрепить не удалось,сын провозгласил себя царем и мир крутился вокруг него.Так мы и жили до тех пор пока не появилась моя нынешняя супруга-прекрасная молодая женщина сумевшая очень быстро сблизиться с ребенком,искренне принявшая его как родного сына(они проводили вместе практически все свободное время,играли,жена устроила сына в бассейн,нашла хорошую школу,водила по музеям и экскурсиям-я и нарадоваться не мог,но что самое главное ей удавалось корректировать прорехи в его воспитании-строго но справедливо и ребенок ей подчинялся,сам стал называть ее мамой,словом они полюбили друг друга по-настоящему.К сожалению,проживая в одной квартире с моими стариками эта иддилия быстро закончилась,спустя год,как только мы решили обсудить с нашими пенсионерами вопрос об усыновлении женой моего сына произошел невероятный конфликт между бабушкой и женой в который естественно были вовлечены все мы.Сожалею,но было все-драки,милиция,суды,дележ квартиры.И все это происходило на глазах сына.Спустя полтора года буквально адской жизни в общей квартире мы уехали втроем жить на съемную квартиру в другой город,но проблемы естественно уехали с нами.Сын стал невнимательным,агрессивным эгоистичным и не принимает ни какого воспитания ни от кого.Ни жене ни мне не удается найти подход к ребенку-он делает все только так как удобно ему,не боится ничего,истерит.В результате жена попросила меня воспитывать сына по моему усмотрению так как нервов и здоровья(учитывая 1,5 летний период войны с родителями) осталось немного-мы исхудали,у меня стало болеть сердце,у жены проблемы с кожей-врачи сказали от стресса.....Я понимаю что ей очень нелегко сейчас и не обижаюсь на нее-она пришла в нашу семью с наилучшими намерениями и ей невероятно обидно что ее не приняли мои старики а теперь перестал принимать и ребенок.Я переживаю,что в будующем кто то из них двоих поставит меня перед выбором-"ИЛИ ОН(ОНА) ИЛИ Я". В довесок у ребенка с детства со слов врачей есть проблемки с СДВГ(в небольшой степени).Я не хочу и не смогу оставить сына,но и жену терять не хочу-мы любим друг друга и не хотим расставаться.Пожалуйста-посоветуйте как мне вести себя,как убедить сына слушаться и сохранить семью?Заранее спасибо за совет.