Отношения с родителями

Мне 15 лет ,и проблема моя заключается в очень напряженных отношениях с родителями.Дело в том ,что мои родители до сих пор считают меня ребенком, и даже в открытую говорят об этом.Даже проявляя самостоятельность,ничего не меняется,и я даже думаю, что дело в другом.Самые странные и доводящие буквально до слез отношения у меня с отцом,который даже не стремиться меня понять.Ситуация на данный момент обостряет еще сильнее.А дело вот в чем.Моя мама не работает и все время дома я привожу с ней.Папу я попросту боюсь,и провожу с ним минимальное количество времени.Мне даже запрещают водить кого то ночевать,а мои подруги не приходят ко мне домой, потому что боятся его.Единственным моим убежищем от всего этого,моим местом,где я по настоящему могла жить без постоянных криков и безволия был лагерь. Каждый год я буквально вымаливала его о этом,и была счастлива,что провожу это время в кругу своих друзей,единственных людей которых могу не боятся и которым могу все рассказать.Весь год я буквально жила этим,в этом был мой стимул - ждать лето,потому что только тогда я могла быть свободной.Но сейчас я даже боюсь начать поднимать эту тему,потому что сказав об этом в начале года,я буквально не убежала из дома от его криков и гнета.Я хорошо учусь,без вредных привычек,да и мои родители сами знают,что никакими низостями я там заниматься не буду.Вероятно,проблема в другом,но я не понимаю в чем.С каждым днем обстановка в квартире обостряется,я действительно не знаю что делать и искренне надеюсь на вашу помощь.